無(wú)軌膠輪車(chē)因其靈活、機(jī)動(dòng)、快速、高效、低成本、巷道布置簡(jiǎn)單以及安全等特點(diǎn)，可有效解決目前我國(guó)輔助運(yùn)輸方式落后、用工多、運(yùn)輸環(huán)節(jié)多、安全性差、工作面搬家效率低、人員進(jìn)出工作面時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。井下輔運(yùn)大巷等重點(diǎn)路口配置井下無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)井下紅綠燈在關(guān)鍵路口對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)控制、車(chē)輛定位、規(guī)定路段區(qū)間測(cè)速、實(shí)現(xiàn)井下車(chē)輛管理的智能化，

 

　　山東新云鵬無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是針對(duì)井下無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具有車(chē)輛監(jiān)測(cè)、交通調(diào)度管制功能的系統(tǒng)，以先進(jìn)的RFID電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、自控技術(shù)、現(xiàn)代化通信技術(shù)為基礎(chǔ)，由地面監(jiān)控主機(jī)、系統(tǒng)軟件、調(diào)度控制分站、位置識(shí)別分站、信號(hào)牌、柴油機(jī)車(chē)保護(hù)監(jiān)控儀、車(chē)輛標(biāo)識(shí)卡等組成，能與其他子系統(tǒng)如監(jiān)控子系統(tǒng)、集中控制子系統(tǒng)有很好的兼容和協(xié)同工作。

　　山東新云鵬無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)使用2.4G的射頻技術(shù)獲取井下車(chē)輛的位置、行進(jìn)方向等車(chē)輛行駛信息。車(chē)輛安裝2.4G的射頻標(biāo)識(shí)卡，與巷道沿線(xiàn)的車(chē)輛位置識(shí)別分站進(jìn)行雙向效據(jù)通信，上傳車(chē)輛信息。車(chē)輛調(diào)度控制分站對(duì)車(chē)輛信息進(jìn)行分析處理，按照車(chē)輛的位置、方向、數(shù)量等信息進(jìn)行決策，控制信號(hào)機(jī)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)度控制功能。車(chē)輛調(diào)度控制分站將實(shí)時(shí)信息發(fā)送到地面監(jiān)控主機(jī)和其它分站。實(shí)時(shí)信息傳輸至地面，系統(tǒng)軟件將實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前信息并保存，能夠查閱歷史故據(jù)，重演車(chē)輛運(yùn)行的歷史軌跡。調(diào)度室可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況通過(guò)監(jiān)控主機(jī)向車(chē)輛調(diào)度控制分站發(fā)布調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)集中調(diào)度。

 

　　山東新云鵬無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)中的車(chē)輛須安裝機(jī)車(chē)保護(hù)監(jiān)控儀或標(biāo)識(shí)卡.系統(tǒng)通過(guò)柴油機(jī)車(chē)保護(hù)監(jiān)控儀檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)行狀況，并將車(chē)輛的速度、水溫、油溫、排溫、水位、油壓等測(cè)點(diǎn)信息通過(guò)射頻通道、CAN總線(xiàn)通道實(shí)時(shí)傳到地面。系統(tǒng)通過(guò)柴油機(jī)車(chē)保護(hù)監(jiān)控儀地面可實(shí)時(shí)監(jiān)控井下車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，能有效管理、保護(hù)車(chē)輛，防止安全事故。

 

　　山東新云鵬無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)采用CAN總線(xiàn)作為主傳輸通道，采用分布式架構(gòu)，與傳輸主從式架構(gòu)相比，具有更高的可靠性和實(shí)時(shí)性。是一種井下循環(huán)公交運(yùn)人與采區(qū)內(nèi)長(zhǎng)距離順槽膠輪車(chē)運(yùn)人結(jié)合的新模式。利用DSP芯片TMS320F2812和液晶模塊MS12864，設(shè)計(jì)電動(dòng)車(chē)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤礦井下無(wú)軌膠輪電動(dòng)車(chē)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。

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